Авторитарное правление может быть эффективно на сравнительно коротких отрезках времени. При условии непосягательства на личные свободы (хотя бы только неполитические) и поощрения развития рыночной экономики может способствовать (или не мешать) развитию. Помимо Сингапура при Ли Куан-ю и Китая при Дэн Сяо-пине, стоит упомянуть Южную Корею при Пак Чжон Хи, например.
На длинной дистанции даже у "хорошего" авторитарного режима растет отрыв от общества, вероятность и тяжесть ошибок. А принципиальная невозможность откорректировать дефекты "снизу" в рамках существующей (авторитетной) системы делает необходимой ее постепенный демонтаж или слом - как уж получится.