Это, на самом деле, интересный вопрос. В голову сразу приходит вариант с фильмами, книгами и всем прочим.
Если рассматривать вопрос со стороны "недопускания" этих самых ошибок, то это, наверное, почти нереально. Где-нибудь, да выскочит, невозможно быть ко всему готовым. Хотя и существует такая вероятность, но тут уж кому как повезет.
Если же поразмышлять о непосредственном замещении этих ошибок посредством предугадывания или основываясь на полученной из какого-либо источника информации (к примеру: вы увидите в СМИ сюжет о человеке, случайно упавшем на рельсы, что привело к его смерти, то, наверное, оказавшись в метро/на вокзале, будете более аккуратны рядом с данным транспортом), даже так нет 100% вероятности, что вы сможете этой информацией воспользоваться.
В конечном итоге, можно прийти к выводу, что далеко не весь опыт может быть теоретическим, поскольку все познается на практике. Можно только надеяться, что такие вещи, как аварии, болезни и прочие тяжелые моменты обойдут вас стороной.
Отвечу вам цитатой одного замечательного человека: "Ошибку совершить невозможно" и как сказал поэт Элиот "чтобы познать то чего вы не знаете вам нужно идти по дороге невежества". Так что, в добрый путь!