Вредно ли вытираться запрелым полотенцем? Если да, то почему? Подразумевается здесь постоянно мокрое полотенце от частого использования, которое уже воняет?

Если полотенце конкретно так воняет - значит, на нём рассадник всяких микроорганизмов, жизнедеятельность которых и придаёт полотенцу такой запах. Вредно ли вытираться источником всякой микро-бяки? Вопрос риторический.