Вредно, но не из-за излучения, а из-за того, что этот самый телефон хочется взять и залипнуть в интернете/в игрушке/книге/ и т.п. Даже если вы этого делать не будете, все равно он рядом — многие привыкли машинально хватать гаджет и проверять — а вдруг там в интернете кто-то не прав? К тому же на него может прийти сообщение или уведомление, что помешает вам заснуть или разбудит вас. В общем, убирайте подальше.
У телефона настолько маленькое излучение (особенно в сетях 3G/LTE), что о них можно не говорить.
Лично мне не получается легко проснуться, если телефон под подушкой — сразу после пробуждения я выключаю будильник и сплю дальше