Безусловно это вредно.
Во-первых, кожа в такой ситуации совсем не дышит, в связи с чем образуются мозоли и другие раздражения кожи. Во-вторых, при носке кед/кроссовок на голую ногу также появляется неприятный запах.
Но если уж очень хочется оголить свои щиколотки и ходить без носков, всегда можно найти в магазине низкие носки или «невидимки». И пожалуй, это самый идеальный вариант для лета. Купить их можно как и в обычных массмаркет-магазинах, так и в более дорогих, например, Falke.
Добавлю при появление неприятного запаха: если вы носите обувь на голую ногу, то ваш пот впитывается в обувь, которую чистить значительно сложнее, чем стирать носки.
Все зависит от качества обуви, от материалов используемых для внутренней обивки. О каком способе "дышать лучше" имеется ввиду, когда есть дополнительный слой из носков, непонятно.
Смотря какую. Есть обувь, которая не предполагает ношение носка как например сандали, яхтенные туфли, эспадрильи.
Чтобы не пахнуть, ноги можно мыть, использовать пудру или дезодорант