Очень даже возможно! Особенно, если вы надиктовали классику (про общественное достояние вам уже всё расписали). Если вы начитываете произведения живого автора - что ж, и тут не всё так печально. Я бы остерегалась совсем уж современных российских писателей, находящихся на пике популярности. Вот им судиться с вами, наверное, было бы очень приятно.
А в остальном бояться тут нечего. Вряд ли Стивен Кинг (например) решит прикрыть вашу лавочку, вернее, скромное пиратское судно. Йо-хо-хо!
Пользуясь случаем, хочу заявить о своем скромном аудиотворчестве https://vk.com/abookish .