Да. Для этого нужно поставить JailBreak и твик App Sych из Cydia.
И теперь можно скачивать ipa программ на компьютер и ставить на устройство.
Но можно пойти дальше!
В Cydia много приложений, которые добавляют возможность устанавливать взломанные игры и приложения прямо с устройства, а если покопаться еще дальше то можно и совершать покупки в играх бесплатно (lookdevices.ru) и скачивать платные приложения прямо с AppStore (Твик LinkStore).
К сожалению последние обновление препятствует взлому девайса(его вообще нет)