Возможно ли существование во вселенной планеты в форме тора?

И да и нет. Нет не возможно. Планета-бублик (тор) существовать не может так как на каждую точку на планете будет действовать результирующая гравитационная сила направленная в центр масс, расположенный в пустом пространстве геометрического центра тора. Это значит, что все вещество планеты со временем начнёт падать на центр масс, разрушая изящную геометрию тора. Вначале на центр масс свободно будет падать вещество с внутренней поверхности тора, близкой к центру масс, постепенно вовлекая в движение к центру масс всё более и более глубокие слои тора. Истончение вещества с внутренней стороны тора со временем приведет к разрушению всей конструкции и, в результате, сформируется самая устойчивая конструкция для планет нашей вселенной - шар. 

Да, может и возможно. Устойчивость планеты-бублика можно поднять, придав ей сильное вращение относительно главной оси симметрии и тогда, при определенных значениях параметров (вещество планеты, масса, размеры внутреннего и внешнего радиусов), планета-бублик может иметь шансы выжить, и шансы эти можно посчитать. Насколько мне известно, на принципе вращающегося но полого бублика (тора) и строятся секции жизнеобеспечения межзвездных кораблей в фантастических романах, обеспечивая гравитацией его обитателей.