Возможно ли создание единого государства Земля, с отсутствием границ, общими ресурсами, законодательством и прочим?

Когда-нибудь? Безусловно.

Рано или поздно, по мере развития технологий, человечество должно выйти на новый уровень организации. Но это явно случится не скоро (не при нас, не при наших детях, даже не при наших внуках).

В этой ситуации существует несколько оптимальных вариантов: объединение человечества на земле не в Единое Государство как у Замятина, но в некую коалицию, организацию, подобную ООН, включающую в себя лидеров всех государств Земли и, возможно, внеземных колоний, которые будут заниматься общими проблемами человечества (а не грызней друг с другом, как это принято). Т.е. объединение в нечто, напоминающее Альянс Систем из Mass Effect.

Есть и другой возможный путь (на мой субъективный взгляд гораздо более утопический) - создание принципиально новой модели общества.

Например, представьте себе мир, в котором все люди, без исключения имеют свое собственное мнение, свою цель и отвечают сами за себя. Они имеют доступ к любым ресурсам, имеют возможность получить одинаково хорошее образование и могут заниматься любой деятельностью, а что самое главное они сами этого хотят. Самое главное, на что они не имеют права - в любой форме эксплуатировать других людей. Целый мир, самодостаточных людей, способный обеспечить себя и не нуждающийся в управлении, правительствах, границах, войнах за чужие интересы. Конечно, это утопия, которая потребует значительных перемен в самосознании людей, а также высокий уровень развития технологий, поэтому в ближайшее время она недостижима.

P.S. Кстати, под определение "единого государства" вполне подходит группа людей живущая на единственном уцелевшем клочке земли, посреди планеты, выжженной, например, ядерной войной либо глобальным катаклизмом.