Можно! Для этого тебе нужно, чтобы родители оформили у нотариуса доверенность на тебя, на самостоятельные перемещения. Если знаешь английский, то в аэропортах проблем не возникнет, всегда помогут и подскажут.
Насчет самого ЮАР поддержу первый ответ, для безопасности не стоит уходить далеко за пределы туристических районов, т.к. белому семнадцатилетнему(да и вообще в любом возрасте) в гетто делать точно нечего, если не ищешь приключений на зад.