Если печать подразумевает получение бумажного представления - то очевидно нет, без какого-нибудь принтера напечатать что-либо невозможно.
Если принтер всё-таки есть, то большинство принтеров могут подключаться к Wi-Fi или проводной сети, многие ещё и сами создают беспроводную сеть вокруг себя.
Если подключиться к той же сети, в которой уже есть принтер - Windows этот принтер обнаружит, и тогда можно будет распечатать этот файл просто выделив его и нажав Ctrl+P, и выбрав нужный принтер.
спасибо