Попробую ответить непосредственно на сам вопрос.
Чисто теоретически - да, можно. По самой утопической и нереальной схеме это можно даже весьма быстро сделать - как завещал незабвенный Полиграф Полиграфыч - "пишут, пишут чего-то без конца... А что тут думать - взять все и поделить!"
Да, если мы пойдем по самой банальной схеме, изымем средства у всех людей в мире, чей доход позволяет относить их к людям выше среднего класса и потом поровну поделим на все 7 с лишним миллиардов населения, бедных не останется. Другое дело, что состоятельным людям этот аттракцион задаром не сдался по многим причинам. Да, в первую очередь по причине того, что зарабатывалось это путем адского труда(здесь я имею ввиду колоссальную нагрузку на нервную систему, по крайней мере если это классический бизнес, а не такой как у нас часто бывает, когда родственники во власти тендеры дарят). Во-вторых, нужно будет создавать обслуживающую бюрократическую машину, к ладошкам которой прилипнет изрядно. В третьих- для абсолютного большинства бедняков это не пойдет впрок в силу иждивенческой психологии впитанной за много поколений. Средства бездарно проедят и все. Мало кто додумается создавать на эти средства новые рабочие места (поговорка про рыбу или удочку для голодного к месту), тем более с конкурентной продукцией. Вообще в примерном виде это все уже описано в культовом романе "Атлант расправил плечи".
А что остается? Остается надеяться что в очень далеком будущем, если не погибнем раньше от рукотворных или природных катаклизмов все-таки есть маленький шанс осуществить на практике это благое дело. Каким образом? Путем очень длительной эволюции массового сознания, когда коррупционные замашки постепенно уйдут в прошлое, а бурно развивающиеся технологии позволят почти все роботизировать и посадить абсолютное большинство человечества на безусловный базовый доход. Я говорю про большинство, но не всех, потому что какая-то часть населения все равно будет нужна для обслуживания техпроцессов и управления