Учить не надо, он сам обучится. Но каждый родитель должен с ним говорить только на одном языке. То есть папа, допустим, только по-русски, а мама только по-английски. Короче один человек - один язык. И да, при двух языках потребуется больше времени на их освоение. То есть в освоении русского языка при таком раскладе будет отставание на год от сверстников, может, даже больше.
При обучении детей иностранным языкам с самого юного возраста, в нейронах образуются некие синоптические связи, которые в будущем обеспечивают более успешное изучение языка(ов).