Можно конечно, только обучение будет намного дольше. А в один прекрасный момент, когда вы будете считать себя хорошим музыкантом, вы попадете к какому-нибудь преподавателю и окажется, что большую часть того, что вы играете, вы играете неправильно, потому что свои ошибки редко замечаются. А переучиваться зачастую еще сложнее чем учится с 0.
Конечно к примеру многие рок музыканты самоучки, в основном гитаристы, но эти люди большую часть своей жизни посвятили музыке. И я почти уверен, что они тысячу раз выявляли у себя какие-нибудь ошибки и переучивались. Если вы готовы посвятить музыке всю свою жизнь, то вперед.
Когда-то люди придумали музыку с нуля, так почему нельзя этому научится самому?)
Сложно, но можно. Например как это сделал Джими Хендрикс. Но к преподавателю лучше все-таки сходить, чтобы научиться правильной технике игры.