Смотря что вы под этим имеете в виду.
Можно научить мокрую собаку кататься и ползать по полу, а затем - снова бежать купаться, например.
А можно "научить" современный пылесос убираться, ползя по следам собаки. А собаку можно научить либо неторопливо обходить весь дом, либо двигаться от одного места с сильным запахом (что-то пролили, просыпали) - к другому.
Невозможно.) И не надо даже пытаться требовать от нее таких человеческих достижений. Если вам самому не хочется каждый день пола мыть, то можете обратиться к уборщицам.