Несомненно.
Я сама училась в муз. школе играть на двух инструментах: фортепиано и гитара. Как раз мой учитель по гитаре (и директор муз.школы) и был тем, кто занялся инструментом уже в зрелом возрасте. К тому же был от и до самоучкой. Сам же он говорил всегда, что главное -- желание и целеустремленность. Играет великолепно, его пригашают на многие концерты.