Возможно ли изменить общество «Я» на общество «Мы». Когда вместо того, чтобы каждый улучшал свою жизнь, все общими усилиями будут улучшать общую жизнь для всех?

А нужно ли, если это противоречит человеческой природе? 

Общество состоит в первую очередь из индивидов, которые пытаются достичь счастья различным путями. Действуя в своих личных интересах, они приносят больше пользы, чем когда либо: мясник продает вам мясо, потому что хочет заработать, а не потому что он действует в общественных интересах (иначе нет стимула). Подобные примеры можно приводить долго.
Индивид в своей жизни поддерживает десятки связей одновременно: один и тот же человек может являться мужем, отцом, наемным рабочим в одном месте и работодателем в другом, членом партии, кружка по интересам и секты. Поэтому не стоит грести всех под одну гребенку.
Схематично, общество - это не один единый круг на бумаге (как хотели бы видеть его социалисты), а группы людей  - не отдельные круги, скорее, это огромное множество кругов,  пересекающихся друг с другом.