Отличный вопрос! Заранее прошу прощения, если ответ покажется сумбурным.
Для начала: насколько тяжело находиться в компании — зависит в основном от конкретной группы людей и того, что их объединяет. Я лично знаю подростков, с которыми весело и легко проводить время, и знаю невероятно душных взрослых, так что нельзя сказать, что есть какая-то чёткая закономерность. Приятным человеком можно быть в любом возрасте. Если компания становится душной, возможно, пора поискать другую. Будущий ты скорее всего скажешь себе за это спасибо.
Взрослого от подростка отличает в основном жизненный опыт, который он обретает за прожитые годы. Этот опыт может повлиять на мировоззрение, черты характера, морально-нравственные ориентиры. Заранее сложно спрогнозировать, насколько и в каком направлении человек изменится со временем. Есть подростки, которые в свои годы прошли через такие сложные ситуации, через которые проходит не каждый взрослый за всю жизнь. Однако справедливо утверждать, что взрослый человек, в целом, более самостоятелен и склонен к тому, чтобы ценить своё время и отказываться от ситуаций, которые его не устраивают. Ему легче распознать эти ситуации благодаря своему жизненному опыту; многие из них для него уже не новы и он знает, что от них ожидать. Поэтому круг общения взрослого человека всегда сужается: в нём остаются лучшие — самые надёжные, самые близкие. Иными словами, если взрослые люди регулярно выбирают проводить с тобой время, то ты можешь быть уверен в том, что стал желанным гостем в их компании. Тебе не нужно никому ничего доказывать; ты уже принят в их круг и можешь быть собой. Именно этого от тебя, скорее всего, и хотят.
Аспект свободы, пожалуй, самый противоречивый. С одной стороны, подросток зависит от родителей и его жизнь во многом предопределена на несколько лет вперёд — сначала ты ходишь в школу, потом в институт и т. п. Это можно представить как движение по рельсам, которые проложили за тебя. Кажется, что ты скован и не можешь сделать шаг в сторону, но в то же время нужно понимать, что это уникальный период, когда тебе не нужно прокладывать эти рельсы самому и в какой-то мере ты можешь откинуться и наслаждаться поездкой. Когда ты взрослый, конечно, у тебя появляется куда больше забот, да и сами они посерьёзнее: работа (та же учёба, только последствия ошибок серьёзнее), дом, семья, родственники. Но при этом теперь ты — и только ты — выбираешь, куда проложить свои рельсы. Какая из свобод привлекательнее — свобода выбора, как у взрослого, или свобода от выбора, как у подростка? Лично мне больше нравится быть взрослым, но я знаю и взрослых, которые хотят, чтобы им снова было по 18–20.
Как это влияет на общение в компании? Ну, кто-то будет связан семьёй и работой и не сможет общаться так часто, как, возможно, тебе захочется. Кто-то, напротив, воспользуется открывшимся пространством вариантов на полную катушку и рванёт куда-нибудь в Южную Америку на несколько лет, или побреется в монахи, или станет стримером, или сопьётся/сторчится (всё это происходило с моими знакомыми, ага). Это совершенно непредсказуемо. Встречи почти наверняка будут более редкими, но в то же время более насыщенными. Как-то так.
Не знаю, получилось ли ответить на вопрос, но попытаться было интересно, спасибо.