Нет, почистить обувь в стиральной машинке очень плохая идея. Что может произойти? Клей на котором держится подошва вылезет на ружу, пропадет адгезия. Кожа может сморщиться. Кожанная обувь и любая другая вообще не любит щелочную среду. Поэтому ручная чистка, или парогенератором.