Добрый день! Можете сначала попробовать найти текущего хозяина автомобиля и потребовать постановку на учёт.
Если нет такой возможности, то идете в МРЭО с договором купли - продажи и требуете снять с Вас регистрацию ТС.
Ну и третий вариант, самый жесткий, это отправить автомобиль на утилизацию, если документы на ТС на руках.