Видят ли персонажи Симпсонов щекотку и царапку тоже как мультфильм? Или для них это настоящее шоу с живыми животными?

Я бы предположил, что они видят это как мультипликацию, просто потому, что это кивок в сторону "Тома и Джери" и прочих мультфильмов с буффонадой.  Вряд ли у Симпсонов нет цензуры на ТВ, так что может шоу с насилием настоящих животных не пустили бы в эфир.