Все зависит от ситуации. Если машина едет с включёнными спецсигналами и включённым проблесковым маячком/стробоскопами, то ей обязаны уступить дорогу все гражданские машины. В противном случае, это административное нарушение КоАП.
Но возьмём ситуацию, когда сотрудник органов/скорой помощи намеренно врезался в движущийся или стоящий автомобиль, то он будет не прав. И будет наказан по статье несоответствие служебным полномочиям, и по соответствующим статьям КоАП.
Проще говоря, если сотрудник при исполнении задел вашу машину, и это действие было необходимым, то ему за это ничего не будет. Но если это было умышленно и по неосторожности, то ему за это влетит.