Грамматическая категория рода учитывается носителями для организации грамматических связей между словами, а значит, и формирования целостных высказываний, так или иначе отражающих действительность.
Средний род, как верно отмечено, является, в первую очередь, грамматически категорией: отнесенность того или иного слова к среднему роду, в основном, не имеет мотивации, как-то связанной с реальной действителньостью, отчасти потому, что слова среднего рода обозначают в основном неодушевленные объекты.
Общий род, в основном, включает в себя наименования личностных характеристик (вроде "плакса", "задира") - род определяется в зависимости от контекста, отнесенностью к объекту высказывания.
Мужской и женский род в случае одушевленных существительных мотивирован явлениями реальной действительности (например, половой принадлежностью), в случае неодушевленных же такая мотивация отсутствует, распределение происходит на основе грамматических свойств, формально.
Таким образом, грамматическая категория рода в русском языке позволяет в том числе конкретизировать признаки и свойства одушевленных, либо неодушевленных объектов речи, а значит, указывает на организацию мировосприятия носителей.