Для начала напишите два заявления:
Оба заявления необходимо отправить по почте на юридический адрес фирм с уведомлением и обязательно взять квитанцию с датой отправления. Юридический адрес фирм можно узнать в ЕГРЮЛ. Эти квитанции единственное ваше оправдание в суде. Лучший результат для Вас если письма вернутся к Вам в связи с отсутствием адресата.