Да, случаи были. Один из самых близких к России - создание Речи Посполитой в 1569-ом году. Государство было образовано путем слияния Польши и Великого книжества Литовского посредством унии (один монарх в двух государствах). Продержалась держава до 1795 года, когда после ряда разделов окончательно влилась в состав Эрцгерцогства Австрийского, Пруссии и России.
Германию можно только упомянуть. Она также была организована после объединения ряда немецких королевств, вольных городов и т.д, но это совершенно отличный от первого случай.
Австрия и Венгрия объединились в одно государство приблизительно в 1687 и находились под единым знаменем вплоть до краха Австро-Венгрии.
Странно - почему ВСЕ игнорируют пример ЕЭС - практически квази-государственного объединения совершенно из разных и независимых государств.
А ведь не зря многие его сранивают именно с СССР - очень много общего...