Ни в каком. Это не приходит само по себе.
Из перечисленного вами можно как способность выбрать только умение читать людей. Это навык, который можно изучить и отточить. И пользоваться им. Люди не изменились с пещерных времен и этот навык не потребуется менять со временем. Можно только будет повышать качество.
А вот насчет жизненного опыта все гораздо сложнее. Он постоянно добавляется и меняется. Может становиться неактуальным и пустым. Может приобретать важность. Опыт - это всего лишь взаимодействие с окружающим миром в определенных ситуациях. Мир меняется, ситуации меняются, след-но и опыт может полностью потерять свою актуальность. Главный опыт - это умение быстро ориентироваться в ситуации, гибко реагировать на внешние вызовы, жить настоящим и не ориентироваться на прошлое. Опыт не равно мудрость.
Как можно научиться разбираться в жизни, если она постоянно меняется. Учиться разбираться в жизни придется все время, пока живете. Момента выдачи диплома здесь не будет.
а как научиться читать людей?)
Мудрость не всегда приходит с возрастом. Бывает, что возраст приходит один. (с) М. Жванецкий.
По-моему, к этому нечего добавить. Разве что еще немного символов для достижения 140.