Защитник может работать по ордеру или по соглашению. С адвокатом надо заходить в зал судебного заседания и не стоит начинать процесс без него. Для представления им ваших интересов до начала заседания потребуются ордер, соглашение или доверенность.
Ну особо никаких отношений наверно и не будет. Просто документально заключите договор, что он вас защищает, а вы платите ему за это деньги. А на счет суда, там он сам подаст нужные доки, что он ваш адвокат