Подавать исковое заявление нужно в том случае, если вы уже написали претензию или заявление, но по ней вам ничего не выплатили и не обменяли. Конечно, также нужно дождаться, пока пройдут указанные в законе "О защите прав потребителей" сроки на удовлетворение данного требования (возврат 10 дней, обмен до 20 дней и т.п.). Вообще претензионный порядок пока не является обязательным для исков о защите прав потребителей, но на деле все равно лучше подать претензию и выждать эти сроки.
Конечно, никого не могут заставить обращаться в суд. Это только ваше право, вы решаете, судиться или нет. Но нужно учитывать, что суд - это единственный способ получить на руки исполнительный лист, по которому можно будет принудительно с помощью банка или приставов получить обратно свои деньги.