Чаще всего это происходит, когда пешеход ночью на темной загородной трассе выныривает на проезжую часть "из ниоткуда". У водителя нет объективной возможности среагировать и его вины здесь никакой не будет. Вот здесь об этом подробно разжевано:
https://autopravoved.ru/posts/sbil-peshehoda-na-trasse-obzor-tipichnyh-situacii.html
Как можно репостнуть ваш ответ?? Хотел бы, чтоб все увидели
Если автомобиль не превышал допустимую скорость движения, водитель предпринял всё во избежание столкновения, а пешеход переходил в неположенном месте и т.п.