Займитесь спортом. Лучше каким-нибудь игровым, командным. Но займитесь не просто для удовольствия, а займитесь с решением упорно стараться добиваться успеха, победы, постоянного роста и развития. В развитием навыков и умений, будет расти и самооценка. А высокая самооценка поможет Вам справиться и со страхами, о которых Вы спрашиваете. Кроме того спорт сделает Вас просто сильней физически, и это тоже добавить Вам уверенности в себе.