Разница такая же, как между светом и тьмой, добром и злом.
Это противоположные друг другу понятия.
Например, если официант плюёт в блюдо клиенту, с которым поскандалил. Уважающий себя человек так никогда не поступит. А человек с ЧСВ - легко.
Человек, уважающий себя, уважает и окружающих (самоуважение).
Человек, не уважающий окружающих, не уважает и себя (ЧСВ).