ЧСВ пришло из трудов К. Кастанеды, и там достаточно прозрачно и сформулировано: это не столько чувство, сколько установка (убеждение) в отношении того, что ты как личность и твоё существование для этой вселенной невероятно важны.
То есть та самая грандиозная значимость - проявляется в бытовом плане как убеждённость, будто бы ты всем интересен и нужен (по крайней мере - когда тебе от них что-то надо).
Самоуважение же - представляет собой также установку, но заключается она в том, что ты себя признаёшь достаточно важным для себя, чтобы решать, как тебе жить, чего быть достойным и т.п.