В большинстве случаев правильны оба варианта, какой выбрать - дело вкуса и предпочтении аудитории. Но если вы пишете научный реферат по физике о пространстве, то лучше первый вариант, а если фантастический рассказ, то подойдет и второй.
В чем разница? Вспомните школу, геометрию, графики с несколькими осями: Ось "Икс" и ось "Игрек" - одна ось для пространства (хотя лучше бы две, но ладно), и одна ось для времени, иначе говоря: пространство и время, но вместе - это график пространства-времени и так его лучше и называть, подчеркивая что это один взаимосвязанный объект, а не два отдельных.