Мне кажется, что именно принципиального отличия как раз нет.
Говорят, что все дело в собственности и прибыли. Кому принадлежит и как расходуется. Понятно, что в социализме принадлежность собственности - общественная и расходоваться и работать она должна на всех. Однако что мы видим в капитализме? Даже самый жирный капиталист ну максимум, что может иметь в личной собственности - ну, парк автомобилей и пару самолетов. Это капля в море стоимости всего его бизнеса - который крутится в мире и работает на весь мир. В котором задействовано общество и которое зарабатывает... по коммунистическому принципу - "от каждого по способностям, каждому по труду". В принципиальном плане ничего не меняется - огромные массы денег и производства работают на всех, а то, что капиталист лично откусит себе чуть больше - вы даже не заметите. И чем больше бизнес, тем меньше доля личной роскоши.
Что до того, что социализм больше заботится о людях, о немощных - да, не спорю. Однако тут социализм работает вместе с капитализмом - ибо качественное улучшение жизни - это улучшение капитала. Крестьяне стали рабочими из-за заводов, а рабочие потом стали офисными, цифровыми рабтниками - из-за развития капитала и производства. Социализм же больше ретуширует отдельные моменты развития человеческого общества.