Основная черта авторитаризма - сосредоточение власти в руках одного человека\института.
Конкретного определения тоталитаризму вообще нет, каждый перекручивает по-своему, но, по-сути, это форма воздействия на общество.
Стало быть(отсеивая словесную шелуху по выбеливанию или очернению тех или иных режимов) если авторитаризм - это форма правления, а тоталитаризм - форма воздействия, то это несравнимые понятия.
Приведите, пожалуйста, примеры режимов тоталитарных, но не авторитарных.