Его и нет, это принципиально разные понятия, но не противоположенные. Можно быть одновременно материалистом-идеалистом.
Но если этот вопрос о друго, просто не те слова выбраны, то конфликт вот в чем.
Иногда желаемое-идеальное может противоречить с необходимым.
Примером может служить Маркс, который жил на средства полученные от фабрики, на которой рабочих несчадно эксплуатировали.
Тут происходит противоречие его возвышенных идеалов и потребностей.
А что вы имели ввиду под словом "энергия"?