Цитируя Википедию, "зевок помогает охладить мозг, снять усталость, психическую нагрузку, обновить воздух в лёгких".
Происходит у многих млекопитающих при утомлении, ухудшении работы сердца и сосудов, отсутствии мышечной деятельности, пребывании в душном помещении, а также в сонливом состоянии.