Ну суть сводится к тому что человек не должен просто пассивно воспринимать мир, а должен получать энергию, по Кастанеде вообще весь мир это энергия, и ее активно преобразовывать мир под себя. Грубо говоря "продвинутый" шаман может изменить мир по своему желанию своими мыслями.
На самом же деле, судя по всему, Кастанеда оказался просто очень хорошим литератором с хорошей фантазией и неплохими знаниями в антропологии. Профессиональные антропологи оценивают его книги как вольный пересказ классических трудов по культуре индейцев Северной Америки, и скорее всего никакого Дона Хуана не было, а было желание продать свое творчество и неплохо на этом заработать.