У меня аллергия на политику, поэтому отвечу короче и без жалоб на власть. И расскажу больше о частном праве, понимаю в нем больше.
Дореволюционный период: активное изучение и "адаптированное применение" (кому интересно, можете про пандектистику и рецепцию римского права почитать) римского права к российской действительности. Первые ученые юристы приглашались из-за рубежа, а первые русские профессора нередко учились в Европе - отсюда очень большое влияние пандектной теории, использование понятий и категорий, имеющих корни в римском праве. Некоторые имена: Шершеневич, Синайский, Мейер, Хвостов (последний - монстр римского частного права) и много других.
Советский период - коренной перелом в экономической системе сильно повлиял и на право, даже в теории породив множество охуительных теорий, а на практике - начало зарегулированности и жестко позитивистского понимания права (как написано в законе - это право; доходит до крайности и сейчас - если в законе написано, значит правильно, многие до сих пор превращают науку в комментирование законов, а не изучение категорий). При этом наука не умерла и более того, даже неплохо развивалась: например, Новицкий и Перетерский (редакторы учебника 1949-го, по которому до сих пор изучается римское право), Агарков, Иоффе, Красавчиков и прочие имена - при этом все перечисленные, имея еще имперскую школу, очень хорошо разбирались и в римском праве, и в трудах иностранных авторов. Увы, чем дальше, тем грустнее - имперский багаж частично оказался утрачен, а в плане качества ученых и юристов вообще - тем более. Мое поколение, например, уже в римском праве так свободно, как поколение перечисленных, не разбирается, латынь и иностранные языки знает плохо да и в целом впитало позитивистский подход - с исключениями, конечно.
Наследие советского периода разное: с одной стороны, сложившаяся традиция кодификации, с другой - такая особенность, как Постановления Пленума Верховного Суда - корни растут из постановлений советских высших судов - была эдакая шпаргалка для низкоквалифицированных юристов. А сейчас на Пленумы, уж простите, дрочка лютая.
Современный период: снова перелом в экономике, от советского наследия поначалу пошли избавляться, но в то же время сделали кучу перегибов и недогибов - и трасты попытались ввести, и всякие права оперативного управления/хозяйственного ведения с советских времен оставили - и еще куча всего. Конечно, научный стержень продолжает существовать, но даже в умах ученых такой разброд, что не понятно, как все приводить в порядок. С системой вещных прав хоть на каком-то уровне разобраться не можем, зато лезем в криптовалюту.
Текущая ситуация: теоретически слабые законы, противоречия в них (которые еще и Пленумами усиливаются порой), чаще всего неприятное советское наследие, слабая научная база. И от советского отказались, и к имперскому не вернулись, и дальше не идем. Формально принадлежим к континентальной (романо-германской) правовой семье, но советских пережитков, равно как и попыток их бездумно исправить - множество.