В скоростях, которые они способны развивать. Сверхзвук - это от 1230 до 6150 км/ч, а гиперзвук - от 6150 до 12300 км/ч. Есть еще так называемый "быстрый гиперзвук" (12300—30740 км/ч), но его именно боевые ракеты на данный момент еще пока не развивали.