У каждого текста в интернете есть два заголовка: метатег (мета-заголовок) Title и собственно заголовок, который форматируется тегами <H1> и </H1>.
Title страницы каждый видит наверху окна браузера, скрыть его нельзя. Плюс Title — первая строка (полужирным шрифтом) в сниппете — абзаце текста, описывающем страницу в результатах поиска. Правда, Google теперь чаще формирует свой Title в выдаче на основе анализа текста. Как писать Title, см.
здесь Заголовок H1 может дублировать Title — это не ошибка. Но лучше делать их разными, чтобы применить больше ключевых слов.
Теоретически можно не писать Title и H1 — страница будет проиндексирована и может появиться в выдаче, но, скорее всего, проиграет в ранге аналогичным страницам, где есть Title и H1.