в посыле.
Боюсь петЮ - это боюсь сейчас. в данный момент. может он рядом стоит или незнаю, виден где-то.
Боюсь петИ - это вообще, в принцепе его боюсь. т.е не пойду туда, потому что боюсь петИ.
у меня другое мнение.
я боюсь петЮ — боюсь человека, личность
я боюсь петИ — боюсь его поступков
.....................................................................