В чем разница методологии scrum и waterfall?

Waterfall это:

Планирование проекта от А до Я, после чего ведется работа. Любые изменения в запланированном не поощряются, так как это мешает всей системе.

Такой подход хорош, когда мы заранее знаем, что у нас получится, и никаких проблем с тем как этого достигнуть не может быть (нужны только бюджет и время).

Scrum это:

Работа небольшими итерациями (промежутками времени) с целью максимально быстро создавать новую версию продукта. После этого продукт можно показать клиенту, собрать обратную связь. На основе этой новой информации - принять решение, как действовать в следующую итерацию.

Этот подход хорош, когда мы работаем в условиях высокой неопределенности (сегодня мы не знаем, что будет происходить через неделю, какие будут требования, как отреагирует клиент, на чем нужно будет сфокусировать и т.д.)

Подробнее про Scrum: https://leadstartup.ru/db/scrum

На картинке - графически отображено как выглядит разница.