Если опустить, фактически, прямую связь психоделик-рока со всякими запрещенными веществами и попытаться выделить его музыкальные черты, то вот есть несколько довольно ярких.
1) Нестандартные музыкальные формы. Иногда бывает так, что песня вообще не похожа на песню. Это может быть просто какая-то гармоническая каша, обволакивающая усталый голос вокалиста и уводящая в некий транс. Ну как пример. В таких композициях психоделик может быть на грани эмбиента.
2) Для психоделик-рока нехарактерная некая помпезность и энергичность, присущая року в целом. Мне кажется, что тут все куда апатичнее и несколько депрессивнее.
3) Причудливые мелодии и звуки. Часто настолько причудливые, непривычные, дисгармоничные, атональные, что аж жутко. Можно услышать как используется, казалось бы, совсем неподходящий звук, но со временем понимаешь, что в этом есть свой шарм, некая сюрреалистичность.
4) Много эффектов. ОЧЕНЬ МНОГО ЭФФЕКТОВ.
Под все эти пункты подходит и музыка Pink Floyd, которые считаются родоначальниками этого жанра. И хотя предпосылки к его появлению были еще в творчестве The Beatles (!), именно Pink Floyd придали ему более-менее четкие (насколько это возможно для психоделик-рока) очертания.
Кому интересно, можете послушать также Porcupine Tree.
А из психоделического стоунер-метала можете что-нибудь порекомендовать?