Уместно ли говорить «Слава богу», если при этом ты агностик? Подразумевает ли это оскорбление чувств верующих?

Я бы сказал, что нет. Это всего лишь привычное выражение, которым даже атеисты пользуются, а уж неуместность зависит от окружения - большинству знакомых мне людей не важно если я прошу помощи у Христа, даже если я в него не верю