Ну, это на каком уровне смотреть. Если залезть на уровень элементарных частиц, то нифига не пустота, а очень даже всё бодро и активно. Квантовые флуктуации там, все дела. Даже на макроуровне, в вакууме всё равно есть вещество, пусть и крайне разреженное(в основном водород), реликтовое излучение тоже не списываем со счетов, как впрочем и ещё целую кучу всяких излучений, вроде звёздной радиации. Так же, не забываем про наличие темной материи и энергии. Как видите, говорить о космическом пространстве, как о пустоте, можно только с очень серьёзными оговорками.
Теперь про свет. Свет - это не только волна, но ещё и поток частиц, см. корпускулярно - волновой дуализм. И эти частицы, весьма неплохо распространяются в не такой уж и пустоте.
Давление в вихре (фотоне) равно P = h*c/y^4 объём V = y^3, энергия фотона e = P*V = h*c/y. Где y - длина волны фотона.
Свет (и вообще электромагнитная волна) это волна электромагнитного поля. Которое является свойством пространства. Волны бывают не только механические, поэтому для них вещество необязательно.