Нет, не утопия. Учение Христа провозглашает, что человек по своей сути несовершенен и не готов к добрым отношениям с Богом, что и проявилось ещё в Эдемском саду, когда первые люди не смогли полностью довериться Богу и жить в послушании ему. Это несовершенство, которое называется также греховностью, Христос своей смертью уничтожает для каждого, поверившего в Христа. После этого человек готов к добрым отношениям с Богом, и готов жить в вечном божьем царстве. Практически вера проявляется в добром отношении к любым людям: к супругу, детям, родителям, соседям, врагам. Т.е. на последнем Суде, где будет определяться вечная судьба человека, решающим фактором будет являться вера человека в Христа и доброе отношение к людям