Тут зависит от вас,мне лично,иногда надоедает слушать/смотреть и тогда я могу начать читать книгу.Так же все зависит от подачи материала,что в книге,что в лекции он может быть не самым лучшим и тогда ,опять же ,выбор за вами.Можно комбинировать лекции и книги (так чаще всего советуют в вузах) и этот подход мне нравится,можно сначала смотреть видеолекции,а потом обращаться за книгами,то что вы понимаете можно читать бегло ,в остальном вникать в суть.