Он автоматически присваивается в возрасте 16 лет всем гражданам. Для его получения свидетельства на руки достаточно прийти в налоговую инспекцию.
На сколько я понимаю, ИНН у гражданина в настоящее время появляется с момента регистрации его рождения. Точнее, когда ЗАГС, после регистрации рождения, подает сведения о родившемся в налоговый орган.