Скорее всего, да.
Я в детстве любил книги о животных Сетона-Томпсона, рассказы Джека Лондона. В них часто первым лицом было животное. Разумеется мы не можем знать наверняка, но и отрицать, что это достаточно близко к правде, тоже не можем.
Совершенно непонятно почему, если признать наличие сознания у человека, можно отрицать таковое у достаточно сложных животных, некоторые из которых вообще стояли в пищевой пирамиде выше человека до самого последнего времени.
Я предпочитаю думать, что да. Многие высшие животные должны обладать сознанием. Примитивное оно или какое другое, это уже вопрос определений, а поскольку мы точно ещё не знаем, что такое сознание у человека, то дальше начнутся мутные спекуляции, которые я не всегда люблю.